信捷PLC 相對位置單段脈沖控制[DRVI] 指令詳解

信捷PLC  相對位置單段脈沖控制[DRVI] 指令詳解

指令格式：

基本概述

指令數(shù)據(jù)寄存器

相對指令 加減速時間

時間計(jì)算方法

實(shí)際運(yùn)行程序

程序指令執(zhí)行過程：累加寄存器數(shù)據(jù) 根據(jù)實(shí)際設(shè)定脈沖數(shù) 改變D8170內(nèi)的數(shù)據(jù) 可增加可減少   也是單段脈沖相對指令的來歷

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